船员和公司若是正常劳动关系则按照劳动法要求来

·根据《工伤保险条例》第十四条规定：“职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
　　（一）在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
　　（二）工作时间前后在工作场所内，从事与工作
·一般公司用车发生交通事故以后，所发生的赔偿是由公司承担的，保险公司在赔偿限额内支付赔偿金。不足的部分由公司支付，至于你自己是否要支付以及支付多少，这要看你在与公司签订合同时的约定。
·先申请工
·要求其赔偿
·第一 您在这个公司工作了十五年，合同已经是无固定期限合同了；第二是您自己不想做的，并不是单位与您解除合同的，单位无需赔偿；第三 您要是想主动辞职需要提前30天通知用人单位。