1、你说的费用，保险公司是否应承担，要看你购买的保险的合同条款；2、伤者自行离开医院，你只要有证据证明你出过医疗费也没有什么问题的，伤者不签字，交警队会在交通事故责任认定书上说明的，认定书在法定期间没有申请复核就生效了；3、没有受伤的人拿出医疗费发票，可以通过司法程序解决，法院判决书生效后，保险公司会报销的。