我朋友（未十八满岁）与一个未满十六岁的女生发生性关系，女生是自愿的，地点也是男方家里.之后女方及家长报了案，说他强奸。女方家长说这事可以私了，就赔偿五万，如果不赔偿的话，就告上法庭，请问强奸罪明能成立吗？会被判刑吗？希望能听到你门的答案。