法院认定无效的婚姻，原告撤诉，婚姻关系可以恢复吗？

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  不可以。
首先，婚姻无效的三种情形：
《民法典》第一千零五十一条 有下列情形之一的，婚姻无效：
（一）重婚；
（二）有禁止结婚的亲属关系；
（三）未到法定婚龄。
并且，根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）
第十一条 人民法院受理请求确认婚姻无效案件后，原告申请撤诉的，不予准许。
其实很好理解，婚姻成立的规定是强行性规范，而不是可以由当事人自由选择的。因此，一段婚姻的效力已经被否定，那么，它就不会再因为原告的撤诉而变得有效。