本人前些时间坐的朋友的车出门,高速堵车我们依次正常排队时后面来了一辆大型货车撞了我们造成我们司机当场死亡车上包括我两人不同程度受?交警现在出具了责任认定书,大货车司机承担主要责任我们那个司机也就是死者承担次要责?我们两坐车的无责?现在交警已将案件移交至检察院,我想请问下我是否可以单方面起?具体是起诉谁?