我朋友骑自行车逆行与私家车相撞。当时交通警察判我朋友全责，但后来车主承担了全责（车主自愿承担的）。（责任认定书里，车主承担全责）现在我朋友的脊椎还没好。（还在医院，现一欠医院1000多元了。）车主说没钱，要么搞出院得些赔偿，要么去法院告他。在这种情况下，起诉的话，起诉谁？起到多大作用呢？一般情况下，起诉需要多长时间达到效果呢？该起诉什么？这时的责任还是车主这方面的全责吗？那我朋友要承担多少责任呢？请各位律师看到，马上回。急需知道！万分感谢。（此话有得罪律师之处，请原谅。我不会讲说。）